Простейший робот с адаптивным управлением

Здесь находятся темы форума, утратившие актуальность

Модератор: Администраторы

Сообщение виталий штефан » Пн ноя 07, 2005 17:16:54

Если говорить о роботе-тележке, а тем более о манипуляторе, то момент, мощность, кпд шагового двигателя слишком мал.

Так на шаговиках от 5 дюймогового дисковода удается сделать тележку не более 0.5 кг массой, и то ездит только по паркету и на электронику остается ок 100г(какя там камера...). А о манипуляторах - и речи быть не может, ну разве если сделать на веревочках, как куклы, присобачить к потолку комплект шаговиков с лебедками и внизу куклу на веревочках.
Мотор-редуктор(который я предлагал) при массе в 800г имеет 3 н*м и 60 об/мин при цене в 500р(сам привод).

PS Кто кстати в курсе о пректе "Кузя", вот Кузю то вполне можно и на веревочках сделать.
виталий штефан
Редкий гость
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн окт 24, 2005 10:35:01
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Архив тем

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


cron


Rambler's Top100 Каталог ресурсов ListTop.Ru Каталог сайтов Союз образовательных сайтов Parenting.ru - Родители семья дети ребенок

     Сайт "Искусственный интеллект" - программирование ИИ от разработчика: общение, статьи, ссылки.