Простейший робот с адаптивным управлением

Здесь находятся темы форума, утратившие актуальность

Модератор: Администраторы

Сообщение fornit » Пн апр 25, 2005 8:39:55

Интересная задача, вообще эту задачу еще, как известно, при Павлове исследовали.... С тех пор даже несколько книжек было напсиано.. По поводу исследований в области условных рефлексов... Интересная книжка есть, название "Нейрокибернетика", здесь подробнее

http://ai.obrazec.ru/forum/viewtopic.php?t=193
fornit
Разбирающийся в ИИ
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: Ср дек 22, 2004 22:57:00
Откуда: Питер-Уфа

Сообщение Гость » Пн апр 25, 2005 10:26:33

Спасибо, посмотрю. А вы посмотрите программку, если интересно.
Гость
 

Сообщение Гость » Пн апр 25, 2005 10:32:06

Не вышло вставить с первого раза файлик :)
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Гость
 

Сообщение gsvano » Ср апр 27, 2005 2:08:17

Привольно, только для чего. Ей богу, не понимаю. Может, все же объясните?
Оно, конечно, ничего, если ничего не случится. А вот если случится, тогда что?
Аватара пользователя
gsvano
Цотонист-язычнег
 
Сообщения: 2168
Зарегистрирован: Пт янв 14, 2005 2:50:39
Откуда: с Востока

Сообщение Гость » Ср апр 27, 2005 3:34:30

gsvano писал(а):Привольно, только для чего. Ей богу, не понимаю. Может, все же объясните?

Щщелкаем правой кнопкой мыши на заголовке окна и выбираем пункт "О программе". Вроде все...

Интеллект и случайный поиск
Гость
 

2 RUR

Сообщение fornit » Вс май 08, 2005 12:20:29

2 R.U.R.: вопрос с поеданием пищи исследовался Павлом Фоменко

http://ai.obrazec.ru/forum/viewtopic.ph ... ight=#1519

возможно Ваши идеи пересекаются...
fornit
Разбирающийся в ИИ
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: Ср дек 22, 2004 22:57:00
Откуда: Питер-Уфа

Сообщение Гость » Вт май 10, 2005 15:56:47

Иссследовался, но не моя там программа! НЕ МОЯ! По данной fornit ссылке есть ссылка на программку и комментарий автора.
Гость
 

1

Сообщение Dimmy » Пт июн 10, 2005 17:05:46

Не знаю, как я раньше этот раздел форума не заметил, но вот, мысли об этом уже были:

http://ai.obrazec.ru/forum/viewtopic.php?t=83

На данный момент ПИНАЮ приятеля чтобы собрал культурно плату за эти выходные. Софт - мой.

Плата - универсальная микросхема - усилитель выходов ЛПТ порта, чтобы порт не сгорел. Платой планируется управление машинкой, как и написано в топике. Также плату планируется применить к манипулятору.

К обеим моделям присоедина миникамера. (Я на фирме по видеозахвату работал. Делает охранный софт.)

Вот.

Интересна и желательно бы кто показал (подсказал) как софтварно (ASM, WinAPI, C++ , PAS, вообще на любом языке) поиметь управление вводом/выводом BlueTooth.

Потому что кабель с ЛПТ - не очень то и нравится. Собирать железо по преобразованию ЛПТ в BlueTooth... - по моему проще сразу на BlueTooth.
Vivere est cogitare!
"Во время работы в одиночестве человек в идеале находится в состоянии, которое психологи называют потоком."
Осознать необъятное, объять неосознанное (с) Dimmy, 2008
Делать возможным то, что другие считают невероятным (с) Dimmy, 2009
"Когда люди предпочитают верить, а не знать - наступает время шарлатанов." Академик Эдуард Кругляков.
Главная задача ИИ — не выиграть у игрока, а красиво ему отдаться. (с) Тимур Бухараев, Nival
«Никогда не ошибается тот, кто ничего не делает» Т. Рузвельт

...хожу сам по себе :)
ИзображениеИзображение
Dimmy
Эксперт ИИ
 
Сообщения: 555
Зарегистрирован: Пт янв 14, 2005 17:11:17
Откуда: РнД

Сообщение Ed » Вс авг 21, 2005 1:22:35

fornit писал(а):Не могли бы дать ссылки ... на те, которые Вас заинтересовали?


http://webcenter.ru/~korn/mind/index.html
(Как работает разум, и как его изготовить : )
Ed
Редкий гость
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: Вс авг 21, 2005 1:15:16

Сообщение fornit » Вс авг 21, 2005 15:24:50

спасибо, у Корниенко, действительно, очень интересные измышления... Доводилось читать его статьи ... а что именно в его статьях Вас заинтересовало больше всего?
fornit
Разбирающийся в ИИ
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: Ср дек 22, 2004 22:57:00
Откуда: Питер-Уфа

Сообщение Ed » Пн авг 22, 2005 3:16:19

fornit писал(а):а что именно ... заинтересовало больше всего?

"Слух замещает зрение" http://webcenter.ru/~korn/reading/seeing.html
"Тактильное видение" http://www.tactilevision.ru/

в качестве иллюстрации (и доказательства) "измышлений" Корниенко,
а также предложенное устройство "ассоциативного мотора".
Ed
Редкий гость
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: Вс авг 21, 2005 1:15:16

Сообщение fornit » Пн авг 22, 2005 8:37:11

спасибо, а Вы сами не увлекаетесь задачами восстановления зрения для слепых?
Интересно также, есть ли на данном форуме люди, которые сталкивались с подобной задачей, например, Слава...
2. Поясните пожалуйста, как можно связать вопросы построения альтернативного зрения для слепых и вопросы с задачами построения компьютерного зрения для роботов. что общего в этих задачах, каковы отличия? За рубежом есть работы по компьютерному зрению, довольно интересные исследования, встречались ли Вы с какими-нибудь работами в этой области?

заранее благодарен
fornit
Разбирающийся в ИИ
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: Ср дек 22, 2004 22:57:00
Откуда: Питер-Уфа

Сообщение Prof » Пт окт 21, 2005 17:15:54

Приветствую. Извените за такой большой перерыв. Занимался защитой димлома и устраивался на работу.
Сейчас работаю программистом в фирме АСИ (Автоматизированые Системы Измерения), разбираюсь с разными устройствами, в том числе с камерами видеозахвата и др. Начал новый проект prof-ar.narod.ru .

Теперь по существу.
Как и в любой теме на форуме первые 10 сообщений идут по теме, а остальное просто разговор. Сами не замечаете? Но тем не менее...
Машинку робота у меня создать так и не получилось. Как подавать напряжение на нужный контакт LPT порта разобрался (сделал бегущие огни). А вот читать - никак. Нашел несколько статей - написано все поразному. Потом узнал, что написано везде правильно, только для разных режимов. Делал все на старом компьютере с Win98. Но есть исходняки модуля для работы из-под WinXP.

Когда разбирался с "железом" понял одну вещь: лучше сначало создать прогрммную модель, а только потом ее воплощать в "железе", если она действительно необходима. Это уже давно и всюду написано, но на чужих ошибках учиться не интересно. :)

Вопрос к Dimmy
На данный момент ПИНАЮ приятеля чтобы собрал культурно плату за эти выходные. Софт - мой.

Плата - универсальная микросхема - усилитель выходов ЛПТ порта, чтобы порт не сгорел. Платой планируется управление машинкой, как и написано в топике. Также плату планируется применить к манипулятору.

К обеим моделям присоедина миникамера. (Я на фирме по видеозахвату работал. Делает охранный софт.)


Расскажите пожалуйста подробнее, что у вас получилось?

Сейчас я пришел к выводу, что робота лучше собирать из готовых деталей. Есть фирмы, занимающиеся изготовлением целых блоков для быстрой сборки.
http://www.masterkit.ru/
http://www.radionet.com.ru/
http://roboclub.ru/
Аватара пользователя
Prof
Кандидат в участники форума
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Сб фев 19, 2005 5:21:05
Откуда: Kemerovo

Сообщение виталий штефан » Пн окт 24, 2005 11:01:47

Привет всем строителям велосипедов. Не забывайте, что эти вопросы давно уже решили.
1 Всетаки начать стоит с освоения МК, тк в их маленьких телцах есть порты ввода-вывода, ацп, шим и тд, все, чтобы собрать сопряжение любого мехатронного объекта с ПК.
2 ЛПТ, это что из древности, лучше штурмуйте даташиты по UART, USB, CAN, I2C, и тд. У МК эти интерфейсы уже с рождения.
Предлагаю вам идти к такой схеме датчики-МК-ПК-МК-исполнители.
Масса интересной инфы есть на робоклубе.
Удачи!
виталий штефан
Редкий гость
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн окт 24, 2005 10:35:01
Откуда: Санкт-Петербург

1

Сообщение Dimmy » Пт окт 28, 2005 14:01:54

согласен с последним постом.

на данном этапе заимел себе древний но рабочий ноутбук...
И все! робот готов! приятель обещает плату долелать...
Эх...
В общем почему я так медлю: нужен интерфейс управления движением.
Осуществляется он программно по ЛПТ. но чтобы с ЛПТ управлять чем-либо нужна контроллер-переходник, чтобы не сжечь ЛПТ и сигнал был достаточно мощным для запуска моторчиков, реле и т.д.

А с камерой - просто наслаждение видеозахват делать...
Если бы делать диссертации по разлицным способам ориентирования в пространстве исходя от роботов... на лет 100 вперед универу бы работу было. :)
Vivere est cogitare!
"Во время работы в одиночестве человек в идеале находится в состоянии, которое психологи называют потоком."
Осознать необъятное, объять неосознанное (с) Dimmy, 2008
Делать возможным то, что другие считают невероятным (с) Dimmy, 2009
"Когда люди предпочитают верить, а не знать - наступает время шарлатанов." Академик Эдуард Кругляков.
Главная задача ИИ — не выиграть у игрока, а красиво ему отдаться. (с) Тимур Бухараев, Nival
«Никогда не ошибается тот, кто ничего не делает» Т. Рузвельт

...хожу сам по себе :)
ИзображениеИзображение
Dimmy
Эксперт ИИ
 
Сообщения: 555
Зарегистрирован: Пт янв 14, 2005 17:11:17
Откуда: РнД

1

Сообщение Dimmy » Пт окт 28, 2005 14:02:49

кстати, КУПЛЮ ВЕБКАМЕРУ, хоть черно-белую, лишь бы работала. :)
Vivere est cogitare!
"Во время работы в одиночестве человек в идеале находится в состоянии, которое психологи называют потоком."
Осознать необъятное, объять неосознанное (с) Dimmy, 2008
Делать возможным то, что другие считают невероятным (с) Dimmy, 2009
"Когда люди предпочитают верить, а не знать - наступает время шарлатанов." Академик Эдуард Кругляков.
Главная задача ИИ — не выиграть у игрока, а красиво ему отдаться. (с) Тимур Бухараев, Nival
«Никогда не ошибается тот, кто ничего не делает» Т. Рузвельт

...хожу сам по себе :)
ИзображениеИзображение
Dimmy
Эксперт ИИ
 
Сообщения: 555
Зарегистрирован: Пт янв 14, 2005 17:11:17
Откуда: РнД

Сообщение виталий штефан » Вт ноя 01, 2005 10:31:44

Кстати почему бы вам не сделать манипулятор на сервах, конечно он врядли поднимит что-то тяжеле компакт диска, но все же.
Серву можно подключить к лпт, аж до 8 штук. Они управляются импульсами длиной 1.5 мс, думаю формировать импульсы по 8 каналам программно труда особого не составляет.
Вот ссылки
http://www.lynxmotion.com/ не лучшие образцы но главное принцип сборки манипулятора на сервах
http://www.rcdesign.ru/ это тоже любопытно, рекомендую посмотреть раздел
http://www.rcdesign.ru/articles/electronics

Здесь все замечательно, кроме одного - цен, но....
виталий штефан
Редкий гость
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн окт 24, 2005 10:35:01
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Михайло » Вс ноя 06, 2005 18:58:39

Сервоприводы (промышленные), я слышал, могут быть до 75 кВт (фирма Oмрон - Япония). Правда, неизвестно, какое им нужно питание в самом лучшем случае. Думаю не меньше 220 В... Но если поискать...
Аватара пользователя
Михайло
Полноправный участник
 
Сообщения: 904
Зарегистрирован: Пт окт 07, 2005 15:20:05
Откуда: Нижний Тагил

Сообщение виталий штефан » Пн ноя 07, 2005 13:46:10

Боюсь, для домашней поделки - это слишком дорогое удовольствие.
Скоро постараюсь выложить простенькую схему подключения двигателя стеклоподемников десятки с плавным упралением через ЛПТ, это устройство обойдется рублей в 700 за привод.
виталий штефан
Редкий гость
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн окт 24, 2005 10:35:01
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Гость » Пн ноя 07, 2005 15:21:14

А почему бы не использовать шаговые двигатели приводов флопи, CD? вот это действительно проще и дешевле.
Гость
 

Пред.След.

Вернуться в Архив тем

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


cron


Rambler's Top100 Каталог ресурсов ListTop.Ru Каталог сайтов Союз образовательных сайтов Parenting.ru - Родители семья дети ребенок

     Сайт "Искусственный интеллект" - программирование ИИ от разработчика: общение, статьи, ссылки.